NVIDIA lança Alpamayo 2 Super para veículos autônomos

Licença aberta e uso comercial

A NVIDIA disponibilizou o Alpamayo 2 Super para uso comercial, um modelo de raciocínio aberto voltado a veículos autônomos e robotáxis. O modelo está disponível no Hugging Face sob a licença OpenMDW-1.1 (Linux Foundation), que permite fine-tuning, modelos derivados e redistribuição comercial. Isso significa que montadoras, fabricantes de caminhões e fornecedores podem adaptar o modelo a seus próprios dados e políticas de condução sem permissões adicionais.

Desempenho em benchmarks

O Alpamayo 2 Super ocupa a primeira posição no LingoQA, benchmark de raciocínio para condução autônoma, entre quase 40 modelos avaliados. Nos testes da NVIDIA, superou o Qwen2.5-VL 72B por 17 pontos, o Gemini 2.5 Pro por 15,1 pontos e o GPT-4o por 23,2 pontos. O modelo tem 3x a escala dos modelos Alpamayo 1 e 1.5 (que possuem 10 bilhões de parâmetros) e foi construído sobre o NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner, com pós-treinamento via reinforcement learning.

Capacidades multitarefa

Para cada situação de condução, o modelo gera cinco saídas acopladas: trajetória planejada, cadeia de causação (CoC) que explica o raciocínio por trás da decisão, meta-ação (ex.: ceder passagem, mudar de faixa), auto-labels de raciocínio para anotação de dados e respostas a perguntas visuais com ancoragem 2D em regiões específicas das imagens das câmeras. O modelo opera com cobertura de câmeras 360°.

Fluxo cloud-to-car

A proposta é usar o Alpamayo 2 Super na nuvem para gerar traces de raciocínio, dados sintéticos e outputs para destilação de modelos menores, que depois são otimizados para inferência em tempo real nos veículos. Modelos menores da família (Alpamayo 1 e 1.5) servem como opções mais econômicas para desenvolvimento e destilação.

Ecossistema e adoção

O modelo integra um ecossistema que inclui AlpaSim (simulação em closed-loop), AlpaGym (reinforcement learning de alto throughput), datasets abertos e pipelines de auto-labeling. A família Alpamayo já ultrapassou 500 mil downloads no Hugging Face, sendo a família de modelos abertos de raciocínio para condução autônoma mais adotada na plataforma.