Robô humanoide da Agility agacha e desvia para não machucar colegas
Um humanoide projetado para trabalhar perto de pessoas
A Agility Robotics apresentou o Digit 5, seu primeiro robô humanoide projetado para operar com segurança perto de humanos sem necessidade de gaiolas ou barreiras físicas de separação. Quando detecta uma pessoa à distância, o robô pode tomar precauções de forma autônoma, como desviar ou ficar parado para deixar a pessoa passar. Em proximidade próxima, ele pode até agachar e assumir uma posição sentada. Segundo Pras Velagapudi, diretor de tecnologia da Agility, o robô foi projetado com um sistema de movimento seguro que aplica diferentes mitigações conforme o tipo de presença humana detectada.
A empresa oferece acesso antecipado ao Digit 5 no primeiro semestre de 2027, com disponibilidade geral até o fim daquele ano. A Agility está adaptando sua fábrica RoboFab, em Salem, Oregon, para produzir o novo modelo.
Contexto e concorrência
A segurança tem sido tratada pela liderança da Agility como fator crucial para colocar humanoides no trabalho. A empresa, sediada em Salem, foi a primeira a implantar robôs humanoides em operações comerciais em tempo integral, em um armazém da GXO em Atlanta, em 2024. Desde então, versões anteriores do Digit acumularam mais de 65.000 horas em armazéns e fábricas na América do Norte, com clientes como GXO, Schaeffler, Amazon e Toyota Motor Manufacturing Canada. A corrida entre empresas dos EUA e da China para escalar a produção de humanoides se intensificou, e Jonathan Hurst, cofundador da Agility, afirmou que a segurança tem sido um bloqueador para todos no setor.
Hardware e software de segurança
O Digit 5 usa algoritmos de IA e sensores multimodais a bordo para detectar pessoas próximas; Velagapudi descreveu o conjunto como composto de "alguns tipos diferentes de sensores baseados em visão", sem revelar detalhes. O robô utiliza o hardware Nvidia Thor IGX, voltado a robôs e equipamentos médicos, e integra o sistema Nvidia Halos for Robotics, um stack de software para aplicações de segurança em robótica. Velagapudi destacou que a Agility está entre os primeiros a adotar o Thor IGX em uma aplicação funcionalmente segura, parte central do cálculo do produto e do caso de segurança da empresa.
A Agility participou também de um grupo de trabalho para desenvolver a norma internacional de segurança ISO 25785-1 para robôs móveis industriais, que está sob revisão de comitê e será submetida a voto dos 89 países membros com direito a voto da ISO.
Aprimoramentos além da segurança
O Digit 5 tem um novo design de pernas que permite levantar cargas de até 50 libras repetidamente, cobrindo todas as tarefas de elevação de uma pessoa conforme as regras da OSHA. A bateria dura 90 minutos por carga e recarrega em nove minutos, permitindo mais de 20 horas de trabalho em 24 horas. O robô é mais alto que o Digit 4 - 5 pés e 11 polegadas, com alcance de até 7,2 pés contra 5,5 pés do anterior - o que permite alcançar as mesmas prateleiras acessíveis a adultos de estatura média.
Uma garra permutável permite trocar rapidamente mãos ou efetores para diferentes tarefas de manipulação, e novas habilidades baseadas em IA ampliam o leque de atividades além de mover caixas. Velagapudi citou cenários como empilhar e embalar mercadorias em paletes, pausar enquanto uma pessoa troca o palete, ou circular por corredores onde humanos também trabalham - situações em que confinar o robô em gaiola de segurança não é prático.
Essas características de "segurança cooperativa" permitem que o robô trabalhe produtivo no mesmo espaço dos humanos a uma distância segura. Comprovado isso em implantações comerciais, poderia abrir caminho para a "segurança colaborativa", em que humanoides trabalhem diretamente junto a pessoas em proximidade.